Zemūdens orientēšanās (CMAS -Underwater Orienteering) – sporta veids, kur sportisti zem ūdens izmantojot pleznas, akvalangu un navigācijas ierīces, veic noteiktu maršrutu ar maksimālu precizitāti īsākā laika sprīdī. Sacensību programma ietver dažādas individuālas un grupu vingrojumus.
Individuālās disciplīnas :
· M-kurss (zonas) – sauc par M pēc maršruta formas. Distances garums 590 metri. Maksimālais laiks 00:15:20. Maršutā ir boja, 3 zonas un finiša līnija. Zonas jāapiet no ārējās malas.
· Orientieri – ietver starta boju un 5 orientierus, kur pēdējais no tiem ir finišs. Sasniedzot orientieri sportistam tas ir jāfiksē (iegremdējot vai rotējot). Kopējais maršruta garums 650 metri. Pēc noteikumiem starp orientieriem attālums ir 100—150—100—100—200 metri.
· Zvaigzne – ietver starta boju un 5 orientierus, kur katrs ir jāfiksē un 5 zonas, kuras jāapiet no ārējās malas Kopējais maršruta garums 620 metri.
